Praktikum Satellitennavigation

  Praktikum Satellitennavigation NAV  

Durch die Programmierung von Schlüsselkomponenten eines Satellitennavigationsempfängers erlernen die Studierenden die wesentlichen Prozessierungsschritte zwischen Satellitensignalempfang und Positionsbestimmung. Die Programmierung in MATLAB erlaubt die Nutzung echter und simulierter Daten, um praktische Erfahrungen im Bereich Satellitennavigation zu sammeln. Die Studentinnen und Studenten entwickeln ein Verständnis für die Herausforderungen, die in einem Satellitennavigationsempfänger beherrscht werden müssen. Dieses schließt die Beschreibung von Orbits, die Konvergenz der Positionsbestimmungsalgorithmen, die Akquisition und das Verfolgen von Signalen und atmosphärische Effekte ein. Darüber hinaus wird mit einem Hardwaresatellitennavigationsempfänger gearbeitet, um echte Messdaten zu gewinnen, die mit MATLAB-Tools weiterverarbeitet werden.

In sieben Experimenten wird ein vollständiger Satellitennavigationsempfänger in MATLAB implementiert. Die Experimente betreffen folgende Themenfelder:

  • Signalaufzeichnung
  • Akquisition
  • Tracking
  • Dekodierung
  • Satellitenorbit- und position
  • Positionsbestimmungsalgorithmen

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